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目前我国生杯梳机公司产的轮胎式液压挖掘机有两种类型：一种是轮胎式液压挖掘机的行杯梳机公司走传动采用机械式，如WLY60型挖掘机，其行走传动系统见图3—6。

发动机动力经离合器分别传至液压泵的传动箱及变速箱。挖掘作业时变速箱处于空挡位置，行走时可通过拨叉操纵有五挡前进和一挡倒退的速度。变速箱杯梳机公司输出的动力经过上传动箱，由垂直传动轴经回转中心传杯梳机公司至底盘。在底盘上通过下传动箱传至前、后驱动桥。工业革命以前，机械大都是由木工手工杯梳机公司制成的木结构，金属（主要是钢和铁）仅用以制造仪器、钟表杯梳机公司、锁、泵和木结构机械上的小型零件。按照行走条件的需要可使前驱动桥接合或脱开，以改善挖掘机的通过性能。

这种全机械传动的优点杯梳机公司是可以借用标准汽车的零部件，成本低，维修方便，机械传动效率杯梳机公司较高。它的缺点是结构复杂，用变速箱换挡动作慢，牵引特性不佳，故在行走特性要求较高的挖掘机上很少采用。

另一种轮胎式底盘较为普遍的传动方式是液压马达直接装在变速箱上（变速箱固定在底盘上），变速杯梳机公司箱引出动力经前、后传动轴驱动前、后驱动桥，或再经轮边减速杯梳机公司装置驱动轮胎（图3—7）。变速箱有专门的气压或液压操纵，通常有越野挡、公路挡和拖挂挡3种速度。培养目标：具有制图、机电杯梳机公司信号采集转换与检测、机电系统微机与PLC控制、文献检索等基本技能。

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